Utemeljenje Milwaukeeja često se dodjeljuje trojici muškaraca, a imena svakoga danas su poznata u Milwaukeeju, čak i ako ne znamo zašto. Oni su Solomon Juneau (ulica Juneau), Byron Kilbourn (Kilbourn Street) i George Walker (Walker's Point susjedstvo). Ova trojica ranih doseljenika podigli su sela oko sutoka rijeke Milwaukee, Menominee i Kinnickinnic.
Lipanj je bio između jezera Michigan i istočne obale rijeke Milwaukee, Kilbourntown je bio na zapadnoj obali, a na jugu je bio Walker's Point. Sva ta tri naselja i danas su različita četvrti , iako je Lipanjown još poznatiji kao Istočni grad .
Od početka njihove uspostave sredinom 1830-ih, i Juneautown i Kilbourntown bili su u sukobu. Oba sela su se borila za neovisnost i stalno su pokušavala zasjeniti drugu. Unatoč tome, 1846. godine, dva sela, zajedno s Walker's Pointom, ugrađena su kao Grad Milwaukeeja.
Solomon Juneau
Solomon Juneau bio je prvi od troje koji se smjestio na tom području i kupio zemljište. Prema Milwaukee županijskom povijesnom društvu Milwaukee, Solomon Juneau došao je u Milwaukee iz Montreala 1818. godine kako bi radio kao pomoćnik Jacquesa Vieaua, lokalnog agenta za američku tvrtku za krzno trgovanje. Vieau je održavao trgovački centar za krzno na istočnoj strani rijeke Milwaukee , i iako nije živio ovdje tijekom cijele godine, on i njegova obitelj smatraju se prvim stanovnicima Milwaukeeja.
Juneau se konačno udala za Vieauovu kćer, a prema Wisconsinovom povijesnom rječniku povijesti Wisconsina, izgrađena je prva kuća za spavanje u Milwaukeeju 1822. godine, a prva zgrada bila je 1824. godine. Godine 1835. prva prodaja javnog zemljišta Milwaukeeja odvija se na Green Bay, a Juneau stječe, za 165,82 dolara, trak od 132,65 hektara istočno od rijeke Milwaukee.
Juneau je uskoro platted these puno, i počeo ih prodati doseljenicima.
Do 1835. Juneau je bio na zlovoljanoj zgradi, nakon što je podigao dvokatnicu, trgovinu i hotel. Iste je godine Juneau postao zapovjednik, a 1837. počeo je objavljivati Milwaukee Sentinel. Juneau je pomogao izgraditi prvu sudnicu, a donirala je zemlju za Katoličku crkvu sv. Petra, katedralu sv. Ivana, prvi svjetionik vlade i za Milwaukee ženski seminar. Milwaukee je postao grad 1846. godine, a Juneau je izabran za gradonačelnika, dvije godine prije nego što je Wisconsin dobio 1848. državnost.
Byron Kilbourn
Godine 1835. stigao je u Milwaukee, Byron Kilbourn, anketar iz Connecticut-a. Sljedeće godine kupio je 160 hektara zemljišta zapadno od rijeke Milwaukee, preko Juneautowna. Oba su muškarca bila prilično poduzetna, a obje su zajednice počele napredovati. Godine 1837., lipanjska i Kilbourntowna ugrađeni su kao sela.
Kako bi promoviralo svoje selo, Kilbourn je pomogao u pokretanju novinara Milwaukee Advertiser 1936. godine. U istoj godini, Kilbourn je također sagradio Milwaukeejev prvi most. Međutim, taj je most izgrađen pod kutom od kada je Kilbourn odbio postaviti svoju uličnu rešetku s onima iz Juneautowna (čudna odluka koja je još uvijek vidljiva kad se danas kreće ulicom u centru grada).
Prema Wisconsinovom povijesnom društvu, Juneau je također aktivno promicao Milwaukee i Rock River Canal Co., koji bi povezao Velike jezera i rijeku Mississippi, sponzoriranu poboljšanje Luke Milwaukee, izgradnju broda, Milwaukee Claim Association i Milwaukeeju County Agricultural Društvo.
George Walker
George Walker bio je Virginac koji je 1933. godine stigao u Milwaukee, gdje je radio kao trgovac krznom na području južno od Kilbourn i Juneauovih objekata. Ovdje je tvrdio da je dio zemlje - koji je naposljetku dobio 1849. godine - i podigao kabinu i skladište. Trebala je smjestiti ovu kabinu na ono što je sada južni kraj mosta Water Street.
U usporedbi s Kilbournom i Juneauom, Walker je znatno manje pisan - možda zato što nije bio dio zloglasnog istočno-zapadnog rata kojeg su vodili dvojica drugih osnivača.
Štoviše, njegovo se područje razvilo manje sporije od onih svojih sjevernih susjeda, a njihova je sela naposljetku postala područje koje danas obuhvaća gospodarsko i zabavno srce Milwaukeeja, a Walkerovo područje danas je najsjevernija točka Milwaukeejeve strane - zanimljiva četvrt u njezinom posjeduje pravo, ali onaj koji danas i dalje zadržava veći dio svog ranog industrijskog okusa. Unatoč tome, Walker je i dalje bio utjecajan poslovni i politički vođa. Bio je član donje kuće teritorijalnog zakonodavstva od 1842. do 1845., a potom i državni okupator. Bio je i dvaput gradonačelnik Milwaukeeja, 1851. i 1853. godine (Solomon Juneau bio je gradonačelnik 1846. godine, a Byron Kilbourn 1848. i 1854.). Walker je također bio rani promotor željezničkih pruga u Milwaukeeju, kao i graditelj prve ulične linije automobila u gradu.